Govoreći o robotima u drugačijem kontekstu , ilustrator Soryama Hajime rekao da je “super – realizam bavi tehničkom pitanju koliko blizu može doći do nečije objekta . ” Iako jeartikulirao robot ruka – također poznat kao manipulator – može biti dizajniran da se presele 360 stupnjeva u svim ravnima pokreta , praktična ograničenja ograničavaju mobilnost, snagu i stupanj artikulacije za robotske ruke u stvarnom svijetu . Fizička Veličina
28 – inčni artikulirao manipulator nije vjerojatno da će biti tako jaka kao 800 – pound , 6 – noga manipulator , ali ponekad veličina je važnije nego snage . Na primjer ,teško artikuliraju manipulator koristi u bombaškom raspolaganju obično moraju pristupiti male prostore za uklanjanje eksplozivnih naprava . Njegova podmorski kolega , boreći odbjeglog ulje dobro , mora biti dovoljno velik da manipuliraju ventile i premjestiti oštećenog cjevovoda
namjeravanu uporabu
više razina složenosti pojavljuju prilikom rada . manipulatori s više mase . Robot ruka korisno za uklanjanje bombi na kopnu je vjerojatno da će se električno kontrolirani i napajanje . Robot podvodni -daljinski upravljati vozilom , odnosno ROV – će koristiti elektronske senzore . Kontrole koje su koristili piloti su nešto slično onima u video igri , ali elektroničko upravljanje na površini izravnih hidrauličnih ventila na ROV da rade svoje manipulatore .
Okoliš
okoliša također može ograničiti zglobnog robotske ruke je korištenje . Trup USS Arizona – jedan od US Navy brodova potopljenih u japanskog napada na Pearl Harbor na 7. prosinac 1941 – jeposljednje počivalište za 1.177 američkih mornara i marinaca . Daljinski upravljao vozilom uputio u unutrašnjost broda u 2004 morao biti mali , s elektromotora i električno kontroliranim manipulator . Kako biste izbjegli oštećivanje ili izlaganje grobnice potencijalnim hidrauličkih curi iz veće jedinice ,mali , s električnim pogonom ROV obavljenom interijera pregled na plovilu .
Platforma
inercija ograničava robotske ruke , previše . Artikulirao robot ruka zakucan na katu tvornice može kretati ništa unutar svojih kapaciteta za ukidanje ili manipulirati . Isti robot ruka , kad se spoji na temeljima koji teži manje od objekta koji će se manipulirati , neće uspjeti, jerkrhko temelj nema dovoljno mase .