završetka efektorni jeuređaj na kraju robotskom rukom koja se koristi za manipulaciju objekt . Krajnji djelovatelji za robota su napravljeni temelji na vrsti robota i vrsti objekata koje će se manipulirati . Mnogi razlozi idu u dizajn od zadnje izvršne , kao što su karakteristike robota težine, čvrstoće i objekata . Upute Screenshot pregled, 1
Popis fizičkih obilježja objekata koje vaš robot na kraju efektorni će se manipulira. Razmislite veličinu, težinu , oblik i krhkost . Ako očekujete manipulira različite predmete , stvoriti fizičku karakteristiku raspone koji uključuju značajke svih objekata vaš robot će se manipulira .
2
Odaberite vrstu krajnjeg izvršnu . Koristite svoj popis fizičkih karakteristika voditi svoj izbor vrste krajnjih efektorskom . Na primjer , ako je vaš robot će se manipulira tanke, ravne predmete ondavakuum završetka efektorni može bitidobar izbor . Za drugi objekt oblika ,gripozan završetka efektorni može dobro raditi . Magnetska završetka efektorni može manipulirati crne metalne predmete .
3
Izračunajte dimenzije krajnjeg izvršne . Koristite veličinu i karakteristike težinu sa svog popisa voditi dimenzije krajnjeg izvršne . Općenito , veći i teži predmeti će zahtijevati veći , jači krajnjeg efektornim . Za robota koji imaju više krajnjih efektore , dimenzije svakog kraja izvršne može se podesiti u skladu s brojem krajnjih efektori koji će biti u upotrebi istovremeno manipulirati objekt . Na primjer , akorobot će se manipulira s £ 100 objekt s 4 krajnjih efektori , a zatim svaki kraj – efektorni mogao biti izveden nositi manje od 100 funti
4
Odredite materijale za završnom . efektorska . Analizirajte veličinu krajnjeg izvršne , težinu darobotske ruke može manipulirati i težinu predmeta koji se manipulira kako bi se utvrdila značajan snagu potrebnu za krajnjeg izvršne . Materijal snaga potrebna će predložiti koji materijali mogu biti prikladne za krajnjeg izvršne . Vi svibanj također morati uzeti u obzir troškove u odabiru materijala , kao što su neki materijali mogu zadovoljiti omjer snage i težine potrebno , ali može biti troškovi previsoki .
5
Biraj završetka efektorski veze . Morat ćete mehaničku vezu između krajnjeg izvršne i robotske ruke . Mehanička veza između kraja , izvršne i robotske ruke može biti kao jednostavan kao matica – i -vijak sustava . Osim toga , možda ćete morati kontrole veze , kao što je električni , hidraulični ili vakuumu , za prijenos upravljačkih signala ni pritisaka iz robota do kraja izvršne .