Lego Mindstorms jekomplet koji sadrži više od 600 komada koje koristite za izgradnju i program u potpunosti funkcionalna robote . Možete početi svoj ​​dizajn spajanjem senzore i motora na NXT računalo , ili mozga , a zatim koristiti Mindstorms softver za stvaranje programa koji određuje kolikorobot djeluje . Možete izgraditi robota koji hoda na dvije noge , automobil koji se vozi okolo , ili stroj bez prepoznatljivih obilježja na sve . NXT komplet sadrži sve dijelove potrebne za stvaranje bilo robota li want.Things morat ćete
Lego Mindstorms NXT kit
Computer Screenshot Crnom električne trake
White kat
Show More upute Screenshot Graditi robot
1

Spojite jedan kraj konektora kabela do luke B NXT mozgu ; spojite drugi kraj na motoru . Motori raditi u lukama, B ili C ; ostali senzori rade u lukama 1 , 2 , 3 ili 4 .
2

Spojite opremu na rotirajuću kraja motora . Pričvrstite trag preko cijelog motora napraviti gumu za tenk ili sličnog robota .
3

Priključite motor na NXT mozga pomoću Lego zgrada komada . Pričvrstite Lego barove i osovine do mozga , a ugriz ih u motore priložiti mozak i motore zajedno .
4

Napravite još jedan kotač te ga priključiti na drugoj strani NXT mozga . Spojite konektor kabel u port C Provjerite jesu li kotači se dodiruju pod , bez ikakvih drugih Lego kockice dodirivanje poda .
5

Spojite jedan kraj konektora kabela na priključak 1. NXT mozga , a drugi kraj senzora boje . Senzor boja jepravokutni objekt sa staklenim žarulja na kraju .
6

Connect Lego komada senzoru boja na takav način da seispred senzora pokazuje na terenu , s oko pola centimetar prostora između žarulju na senzoru boja i poda . Možete programirati ovaj senzor prepoznati boju poda .
7

izgraditi ostatak robota pomoću Lego kockice . Nemojte napravitirobota pretežak , ili ga neće premjestiti i na podu . Također budite sigurni da možete pritisnuti gumbe na prednjoj NXT mozga . Osim toga , biti kreativni kao što želite .
ProgramRobot
8

Pokrenite program Lego Mindstorms na vašem računalu . Odaberite novi projekt .
9

Dodaj petlju na početku svog programa . Kontrola petlja će se automatski prebaciti se na prednjoj strani programa lanca , koji izgleda kao Lego bar komad . Vaš program će se izvršiti u nizu , počevši od prvog elementa lanca nazadnji . Bilo kontrole nisu priključeni na lancu pojaviti izblijedjele , i neće izvršiti sa svojim programom . Sve naknadne kontrole ići unutar petlje napraviti program koji se izvodi dok se fizički zaustaviti .
10

Dodavanje “Move” kontrolu na prednjoj strani lanca . Ova kontrola ručke rotirajuće motora na vašoj robota , pretvarajući ih poput kotača za kretanje robota . Po defaultu , ova kontrola koristi portove B i C. Promjena “trajanje ” imovine kako bi ” neograničeno” da birobot kontinuirano kretati .
11

Dodaj ” Wait Light Sensor” kontrolu do kraja lanca . Promijenite “Svjetlost ” vrijednost od ” > ” ( više od ) na ” < " ( manje od ) . Ova kontrola će uzrokovatisvjetlosni senzor kontinuirano mjeriti svjetlo ispred njega , čekajući na vrijednosti manje od 50 (zadana vrijednost ) da se pojavi . Kada je pokazao na bijelu katu ,svjetlosni senzor ćerobot će se pomaknuti prema naprijed , dok se čeka da vidi tamnu kat , na kojem trenutku ona će se okrenuti.
12

Dodaj još jednu “premjestiti ” kontrolu nakon senzor čekanja . Promijenite ” trajanje ” imovinu ” degress ” i promjenu broja na 180 . Pomaknite ” Upravni ” bar nakrajnje lijevo parobota da će skrenuti lijevo . Ova funkcija se događa samo kad su ispunjeni uvjeti iz senzora čekanja .
13

Spojite jedan kraj USB kabela na računalo , a drugi kraj u robota . Kliknite na ” Download” gumb za učitavanje svoj ​​program na robota . Kad je punjenje dovršeno, odspojite robota iz USB kabel .
14

Koristite crni električne trake stvoriti krug ili kvadrat na bijelom podu . Stavite svoje robota u određenom području . Uključite NXT mozgu , i pritisnite start za pokretanje programa . Robot će voziti prema naprijed doksvjetlosni senzor vidi bijeli pod. Kad se vidi crni rub , to će zaustaviti , okrenuti, i otjerati .