zvučni senzor na LEGO Mindstorm robota omogućuje vaše stvaranje odgovoriti na buku oko toga . Možete programirati robota slijediti zvukove koje ste napravili pomoću dvije petlje , jedni udruge. Unutarnje petlje učinit će vaš robot kontinuirano skrenuti lijevo i slušati zvuk . Ako se čuje zvuk , to će razbiti tu petlju i krenuti naprijed . Nakon što završi kreće , što će stajati još iglavna petlja će repeat.Things što vam je potrebno
LEGO Mindstorm postaviti
Mindstorm USB kabel
računalo
Prikazati više uputa
1
izgraditi robota iz vaših Lego kockice . Povezivanje dva motora s kotačima lukama B i C na NXT opeke tako da robot može kretati prema zvukovima . Spojite senzor zvuka na port 2 . Uvjeritesenzor zvuka suočava prednji dio robota , tako da će otkriti zvuk ispred njega .
2
Otvorite Lego Mindstorms NXT program na vašem računalu . Početak novog programa .
3
Spojite kontrolu petlje na početku svog programa . Vi ćete koristiti ovaj petlje da se vaš robot kontinuirano slušati buku i voziti se naprijed kad se to dogodi .
4
Spojite drugi kontrolu petlje unutar prve i promijeniti vrstu kontrole na ” Logika . ” Unutar tog kruga , spajanje kontrolu poteza, kontrolu vremena , kontrolu senzor zvuka i kontrolu logika . Promjena vremena i zvučne kontrole senzora koristiti logiku .
5
Koristite konac za povezivanje timera za luke A na kontrole logike i senzora zvuka do luke B na kontrolu logike . Spojite rezultat luku na petlje luku kontrole petlje .
6
Kliknite na motorička kontrola . Povucite ” kola ” opciju s lijeve strane , koji će učiniti vaš robot zaokret u tom smjeru . Promijenite trajanje do 90 stupnjeva . Kliknite na senzor zvuka . Povucite “Usporedi” opciju s lijeve strane . To će učiniti vaš robot odgovoriti glasnije zvukove .
7
Spojite “premjestiti ” kontrolu na vanjske strane unutarnje petlje . Promijenite moć da ” 100 ” i trajanje na pet sekundi . To će učiniti vaš robot voziti naprijed nakon što čuje zvuk .
8
Priključite svoj robota u računalo pomoću USB kabel Mindstorms . Kliknite na gumb “Download” preuzeti svoj program za svog robota . Isključite robota iz pupkovine , kadaprogram završi skidanje .
9
Stavite robota na terenu i pritisnite tipku “RUN” za pokretanje programa . Vaš robot će početi okretati ulijevo slušati za vas . Maknite se od robota i napraviti buku . Kad tirobota suočava , što će čuti buku i kretati prema vama . Pomicanje negdje drugdje i pokušajte ponovno .