Došlo je vrijeme kada je zgrada robota koji bi mogao hodati po sobi bio je i skupo i izazovna . Međutim , zahvaljujući različitim setove na tržištu , bilo tko s malo vremena ,sposobnost da slijedite upute i pravo LEGO kit može izgraditi hodanje robota . Ovi roboti mogu staviti zajedno brzo i može čak biti programirano putem računala s različitim instructions.Things morat ćete Srpski maramice ili veliki list papira
tri plastične posude Pretraživati LEGO Mindstorms NXT kit
Show Više Upute Screenshot
1
Položite ručnik ili veliki komad papira u vašoj radnoj površini i da se postroje nekoliko plastičnih posuda uz rub . Sortiranje komada LEGO kit u ove kontejnere prema funkciji . Stavite pokretnih dijelova kao što su šarke i osovina u jedan kontejner . Dijelova zgrade , kao što su blokovi i cigle ići u drugi spremnik . Stavite sve kotače i osovine u treću posudu . To će vam pomoći da pronađete dijelove kada ih trebate .
2
Draw grubu skicu svog izvornog robota . Alternativno , ako ste u izgradnju robota na kutiji , koristiti sliku i upute koje su u kompletu . Knjižica koja je došla sa svojim kit ima nekoliko dizajna koje možete mijenjati tako da odgovaraju vašim potrebama i željama . Pogledajte dijagramu često dok ste na poslu .
3
izgraditi okvir za podršku robota računala prema uputama u kompletu . Prilagoditi upute da odgovaraju dizajn svog robota . Prilikom izgradnje kutiju , sjetite se daračunalo mora biti u središnje mjesto i da sve žice i senzori će morati spojiti na njega . Provjerite je li računalo i žice koje dolaze iz računala ne ometa mobilnost robota . Stavite računalo koje ste dobili s kit unutar okvira za podršku . Provjerite je li računalo je sigurno i neće ispasti.
4
izgraditi noge prema Vašem dizajnu , koristeći se zakreće i LEGO blokova . Ako vaš robot ima samo dvije noge , osigurali su ti noge su postavljeni izravno u računalo . Ako vaš robot ima četiri ili više nogu , eksperiment s njihovom plasmanu dok ne pronađete pravu ravnotežu . Uvjerite se da ste izgraditi noge tako da robot nije klimavim kao što stoji u mjestu . Pričvrstite noge na nosač pomoću pogonske osovine , tako daće računalo biti u mogućnosti da se presele na noge .
5
Dodaj senzore pokreta za nogu robota i spojite drugi kraj senzora za računalo . Označite sve senzore u kompletu po svojoj funkciji , tako senzori pokreta su lako pronaći . Uključite računalo testirati funkciju hodanje prije nego što nastavite graditi svoj robota . Na primjer , akorobot prevrtanja , možda ćete morati prilagoditi dizajn za noge za bolje odgovarati vašim robota .
6
izgraditi torzo , glavu i ruke svog robota prema Vašem dizajnu , pomoću LEGO blokovi , osovina i šarke . Dodaj dodatne senzore pokreta, svjetla i zvuka , ako to želite . Testirajte robota opet i napravite potrebne prilagodbe . Napraviti male prilagodbe na nogama , akododatak torzo i glava baca robota iz ravnoteže .
7
Koristite računalo za programiranje robota pomoću USB kabela koji je isporučen u kutiji . Upute za to su uključeni u LEGO kit . Prilagodite program s računala na poboljšanju osnovne funkcioniranje i dobiti robota koji se kreće puno prirodnije .
8
ponovno testirati robota nakon što su ga reprogramirali . Razmjestiti senzore ako vaš robot i dalje izgleda tromo . Pomicanje senzora prema gore ili prema dolje kako bi se poboljšala kretanje svog robota .